聚氨酯树脂是在分子链上含有重复氨基甲酸酯基团的高分子聚合物，又称为聚氨基甲酸乙酯（PUR）。按其单元多元醇所含官能团的多少，又分为线性热塑性聚氨酯树脂和体型热固性聚氨酯树脂等。

（1）按物理形态分类。可分为泡沫尼龙、弹性体、涂料、合成革和胶黏剂五类。

（2）按加工方法分类。可分为浇注型、热塑性和混炼型三类。

（3）按原料分类。可分为聚酯型和聚米型两类。

    聚氨酯弹性体具有较高的机械强度，在宽广的硬度范围内仍具有较好的弹性，耐磨，耐油，耐低温，耐臭氧和耐辐射等。浇注型和热塑性弹性体具有很高的机械强度。但浇注型在弹性、低温脆性和耐臭氧方面不如其他二者。混炼型弹性体在机械强度和耐酸性方面不如其他二者。

    聚酯型弹性体的强度高，耐候性，耐油性、耐热性好，但加工性能、耐寒性、耐水解性差。聚醚型中以聚四氢呋喃聚二醇为原料者是聚氨酯中综合性最好的。聚已内酯耐水性和耐寒性较好，其他性能介于聚酯型和聚醚型之间。

    聚氨酯弹性体是一种介于橡胶与尼龙制件的新型材料。浇注型聚氨酯适宜制造结构复杂的大型制件；热塑型聚氨酯适宜制造大量生产的复杂的小型制件；混炼型聚氨酯适宜制造橡胶类的一般制件。

    三种类型聚氨酯的加工方法各有特点，浇注型聚氨酯类似于液体橡胶；热塑性聚氨酯与热塑性尼龙相同；混炼型聚氨酯则与一般橡胶加工工艺相同。

    浇注型聚氨酯（CPU）弹性体的成型加工方法有常压浇注、真空浇注、离心浇注、旋转浇注、模压成型、反应注射成型等。

    常压浇注最简单。常用的是将预聚物和扩链剂的混合物浇注到预热至80~120℃的常压开口模具中。

    中空浇注基本上同常压浇注，但需在真空下成型。此法用于制备形状复杂的，以及不允许混入气泡的制品。

    离心浇注是将液体混合物在离心机中，借旋转的离心力吧物料挤入模具。旋转速度一般为500~2000r/min。此法适于制造薄片状和复杂形状的制品，液可制造增强材料。

    旋转浇注可制得中空球状物。液体混合物注入模型后，模具沿两轴旋转，速度一般以2~15r/min为宜。

    反应注射模塑（RIM）是20世纪60年代末期首先由原联邦德国拜耳公司开发的。其工艺是，将多元醇和异氰酸酯等组分经计量进入混合头，在混合头中碰撞混合，然后告诉注射到模具中，快速固化，脱模取出制品。注射压力低于普通热塑性尼龙成型压力，一般为0.3~3.5MPa，但混合头中的压力可达14~20MPa。反应注射模塑技术在提高产量、改进质量、节约原料、降低设备投资、节约能源和降低成本等方面，取得了较好效果。

    聚氨酯弹性体在汽车、电子、机械、医疗及制鞋等工业中，可以制造各种机械零件，轮胎，运输带，摩擦轮，轴封，密封环，电气绝缘件，人造革，鞋底等。